liqiang
b119135836
Build latest book artifacts / build (push) Canceled after 0s
dependency resolution / resolve (3.11) (push) Canceled after 0s
dependency resolution / resolve (3.13) (push) Canceled after 0s
deploy-pages / build (push) Canceled after 0s
deploy-pages / deploy (push) Canceled after 0s
i18n consistency check / check (push) Canceled after 0s
provider adoption tests / test (chapter2/context-compression) (push) Canceled after 0s
provider adoption tests / test (chapter2/prompt-injection) (push) Canceled after 0s
provider adoption tests / test (chapter2/system-hint) (push) Canceled after 0s
provider adoption tests / test (chapter3/log-sanitization) (push) Canceled after 0s
web-search-agent tests / test (push) Canceled after 0s
web-search-agent tests / agentbook (push) Canceled after 0s
40 lines
9.2 KiB
XML
40 lines
9.2 KiB
XML
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 40 780 400" width="780" height="400" style="background:#ffffff">
|
|
<defs><marker id="ah" markerWidth="12" markerHeight="8" refX="12" refY="4" orient="auto"><polygon points="0 0, 12 4, 0 8" fill="#333333" /></marker><marker id="ah-light" markerWidth="12" markerHeight="8" refX="12" refY="4" orient="auto"><polygon points="0 0, 12 4, 0 8" fill="#999999" /></marker></defs>
|
|
|
|
<rect x="35" y="60" width="250" height="160" rx="6" fill="#f0f0f0" stroke="#333333" stroke-width="2" />
|
|
<text x="160" y="94.64" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="20" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">môi trường mô phỏng</text>
|
|
<text x="160" y="113" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">✓ Môi trường 1000+ song song</text>
|
|
<text x="160" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal"><tspan x="160" dy="128.12">✓ Không có nguy cơ hư hỏng phần</tspan><tspan x="160" dy="15.12">cứng</tspan></text>
|
|
<text x="160" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal"><tspan x="160" dy="158.36">✓ Kiểm soát chính xác điều kiện</tspan><tspan x="160" dy="15.12">thí nghiệm</tspan></text>
|
|
<text x="160" y="188.6" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">✓ Lặp lại nhanh ~ Đào tạo 1h</text>
|
|
<rect x="495" y="60" width="250" height="160" rx="6" fill="#d0d0d0" stroke="#333333" stroke-width="2" />
|
|
<text x="620" y="94.64" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="20" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">môi trường thực tế</text>
|
|
<text x="620" y="113" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">✗ Lỗi xấp xỉ vật lý</text>
|
|
<text x="620" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal"><tspan x="620" dy="128.12">✗ Kết xuất trực quan không thực</tspan><tspan x="620" dy="15.12">tế</tspan></text>
|
|
<text x="620" y="158.36" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">✗ Thiếu tiếng ồn cảm biến</text>
|
|
<text x="620" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal"><tspan x="620" dy="173.48">✗ Động lực học của bộ truyền</tspan><tspan x="620" dy="15.12">động được đơn giản hóa</tspan></text>
|
|
<rect x="310" y="90" width="160" height="100" rx="4" fill="#f5f5f5" stroke="#333333" stroke-width="2" />
|
|
<text x="390" y="110" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="20" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">Reality Gap</text>
|
|
<text x="390" y="132" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="16" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">lớp vật lý</text>
|
|
<text x="390" y="152" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="16" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">lớp thị giác</text>
|
|
<text x="390" y="172" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="16" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">lớp điều khiển</text>
|
|
<line x1="287" y1="130" x2="308" y2="130" stroke="#333333" stroke-width="2" marker-end="url(#ah)" />
|
|
<line x1="472" y1="130" x2="493" y2="130" stroke="#333333" stroke-width="2" marker-end="url(#ah)" />
|
|
<rect x="35" y="240" width="710" height="115" rx="6" fill="#f0f0f0" stroke="#333333" stroke-width="2" />
|
|
<text x="390" y="266.18" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="20" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">Domain Randomization: Hãy để mô phỏng bao trùm thực tế</text>
|
|
<text x="166" y="274.82" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="16" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">ngẫu nhiên vật lý</text>
|
|
<text x="166" y="291.02" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Hệ số ma sát 0.1-1.0</text>
|
|
<text x="166" y="306.14" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Khối lượng vật thể ±50%</text>
|
|
<text x="166" y="321.26" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">thay đổi độ cứng khớp</text>
|
|
<text x="389" y="285.62" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="16" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">ngẫu nhiên trực quan</text>
|
|
<text x="389" y="301.82" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Cường độ ánh sáng 0.2-2.0</text>
|
|
<text x="389" y="316.94" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Chất liệu màu sắc ngẫu nhiên</text>
|
|
<text x="389" y="332.06" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Vị trí camera ±5cm</text>
|
|
<text x="612" y="267.26" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="16" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold">ngẫu nhiên động</text>
|
|
<text x="612" y="283.46" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Độ trễ điều khiển 0-50ms</text>
|
|
<text x="612" y="298.58" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal">Độ ồn ±10%</text>
|
|
<text x="612" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="14" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal"><tspan x="612" dy="313.7">Thay đổi phản hồi của bộ truyền</tspan><tspan x="612" dy="15.12">động</tspan></text>
|
|
<rect x="35" y="367" width="710" height="60" rx="4" fill="#f5f5f5" stroke="#333333" stroke-width="2" />
|
|
<text x="390" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="12.35" fill="#333333" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="bold"><tspan x="390" dy="378.67">Ý tưởng cốt lõi: Phân phối đào tạo vô cùng đa dạng → thế giới thực chỉ là "một</tspan><tspan x="390" dy="13.34">trong những mẫu"</tspan></text>
|
|
<text x="390" y="0" font-family="Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif" font-size="10.8" fill="#666666" text-anchor="middle" dominant-baseline="central" font-weight="normal"><tspan x="390" dy="404.51">Các trường hợp thành công: OpenAI Dactyl (Khối ma thuật) · ETH ANYmal (địa hình phức tạp) ·</tspan><tspan x="390" dy="11.66">Hiệu quả phụ thuộc vào thiết kế phạm vi ngẫu nhiên</tspan></text>
|
|
</svg> |